内六角扳手规格

M3 半圆头/沉头螺栓用 2 mm。M5 半圆头/沉头螺栓用 3 mm。M6 圆柱头螺栓用 5 mm。2 mm 和 3 mm 使用最多，各备一把优质扳手。

先装滑块螺母

校正框架四角前，先把每颗滑块螺母滑入型材槽。

方向约定

本手册中的上、下、左、右均以本图视角为准。

短型材放在顶部

把带 4 颗滑块螺母的短型材放在顶部。

沉孔朝外

把长型材的沉孔端朝外。每个沉孔对准短型材端面螺纹孔。

先校正，再拧紧

1. 把每颗 M6×20 圆柱头螺栓穿过长型材沉孔。2. 全部拧入短型材端面螺纹孔，拧到贴合。3. 在平整台面上把框架校正至四角垂直。4. 全部拧紧。

框架加固

每角用一块一字连接板加固。1. 把 2 颗 M5×10 半圆头螺栓穿过连接板。2. 各拧上船形螺母，暂不拧紧。3. 把连接板连同螺母放入框架转角。4. 拧紧螺栓。

支脚朝下

橡胶脚垫是机器的支脚。装在框架底面四角。

脚垫螺栓

如果脚垫自带螺栓，直接使用自带螺栓，尺寸相符。

先装中间的螺栓螺母

先把 M5 四方螺母和 M5×10 半圆头螺栓放进中间的沉孔。两侧惰轮装上后会挡住这个沉孔。

检查惰轮

装好惰轮后，确认每个惰轮都能自由转动。

平的一面朝向螺栓

放入时平的一面朝向螺栓。

侧面螺母放不进时

打印件方槽内可能有残留粉末。如果侧面四方螺母放不到位，用小螺丝刀或细针清理方槽。

与框架的两处连接

中间的 M5 螺栓拧入型材槽内的滑块螺母。一字连接板连接惰轮支座和框架。连接板上较长的 M5×12 半圆头螺栓拧入惰轮支座的预埋四方螺母。M5×10 半圆头螺栓拧入型材槽内的船形螺母。

与转角一字连接板留 2 mm 间隙

惰轮支座与框架转角处的水平一字连接板之间，留 2 mm 间隙。

惰轮组高度统一 18 mm

惰轮高 8.5 mm、轴套高 9 mm、垫片厚 0.5 mm。用垫片和轴套把每个惰轮组统一调到 18 mm。

轴套总高应为 9 mm

轴套高 9 mm。如果买不到 9 mm 轴套，用较短的轴套叠加到 9 mm。

长螺栓拧入惰轮支座

螺栓分配与左边的惰轮支座相同。M5×12 拧入惰轮支座，M5×10 拧入型材槽。

间隙与左边的惰轮支座一致

与左边的惰轮支座一样，留 2 mm 间隙。

电机 A 的惰轮在下层

这个惰轮承载电机 A 的同步带。不加轴套，因此位于下层同步带平面。

与转角一字连接板留 2 mm 间隙

这个惰轮支座与框架转角处的水平一字连接板之间，也留 2 mm 间隙。

电机 B 的惰轮在上层

这个惰轮承载电机 B 的同步带。9 mm 轴套把惰轮垫高到上层同步带平面。

间隙与左边的惰轮支座一致

与左边的惰轮支座一样，留 2 mm 间隙。

注意接线端子的朝向

确认电机接线端子朝向与图一致。朝向决定后续布线的空间。

电机 A 的轴套高度

电机 A 的轴套高度必须为 8 mm。

按对角顺序拧紧

1. 先用手拧上 4 颗电机螺栓。2. 按对角成对拧紧。这样电机才能平贴支架。

电机 A

左边的电机是电机 A。

螺栓暂不拧紧

先拧到贴合。同步带张紧后再拧紧。

这里用更高的轴套

电机 B 的轴套高度必须为 12 mm。

右边电机镜像安装

安装方式与左边电机相同，但左右镜像。接线端子朝右。

电机 B

右边的电机是电机 B，与左边镜像。

螺栓暂不拧紧

先拧到贴合。同步带张紧后再拧紧。

两种高度

电机 A 和电机 B 的同步带高度不同。电机 A 的同步轮（左）位于下层同步带平面。电机 B 的同步轮（右）位于上层同步带平面。把每个同步轮沿电机轴滑到对应的平面。

紧定螺钉

1. 把一颗紧定螺钉对准 D 形切面拧紧。2. 拧紧另一颗。

螺纹胶加固

先确认同步轮和惰轮已对齐，再给每颗紧定螺钉涂螺纹胶。同步轮松动会导致运动失准，是用户反馈最多的问题。也可以等装好同步带后再涂。

安装滑块

有些滑块出厂时套在塑料假轨上。不要把滑块从假轨上取下，否则钢珠容易散落。1. 把假轨与导轨端面对齐。2. 把滑块从假轨推入导轨。

装配两根 Y 导轨

Y 轴用两根相同的导轨。

清洁导轨并涂润滑脂

MGN9H 导轨出厂时涂有防锈油。安装前把防锈油擦净。然后给滑块涂润滑脂，使其滑动顺畅、更耐用。导轨始终不可沾水。

船形螺母先挂在螺栓上

1. 每个孔拧入一颗 M3×8 半圆头螺栓。2. 每颗螺栓末端挂一颗船形螺母。3. 把导轨放到型材上，螺母落入槽内。4. 把螺栓拧到贴合。

平直的一面朝向电机

左右两个连接件互为镜像。安装时，平直的一面都朝向电机。

按对角顺序拧紧

1. 拧入 4 颗螺栓。2. 按对角成对拧紧。这样连接件才能平贴滑块。

先装好 X 横梁的 T 型螺母

从两端各滑入一颗 M5 滑块螺母。

检查 X 横梁

用手沿 Y 导轨推动 X 横梁。如果横梁卡滞，重新校正 Y 导轨。

需要耐心

1. 把几颗 Y 导轨螺栓拧到贴合。2. 推动 X 横梁，感受阻力。3. 微调 Y 导轨。4. 再次推动。5. 横梁滑动顺畅后，把螺栓从中间向两端拧紧。此过程可能需要几分钟。

X 导轨

安装方式与 Y 导轨相同。1. 拧入螺栓，船形螺母挂在末端。2. 把导轨放到型材上，螺母落入槽内。3. 拧紧螺栓。

检查两根轴

确认滑块能沿 X 导轨顺畅滑动。确认整根横梁仍能沿 Y 导轨自由滑动。如有卡滞，重新校正那根导轨，再拧紧其螺栓。

电机 B 的惰轮在上层

这个惰轮装在左连接件上，承载电机 B 的同步带。加 9 mm 轴套，因此位于上层同步带平面。

使用正确的孔位

把惰轮装在左连接件的上孔。

电机 A 的惰轮在下层

这里用带齿惰轮，不要用光面惰轮。

这个惰轮承载电机 A 的同步带。不加轴套，因此位于下层同步带平面。

电机 A 的惰轮在下层

这个惰轮装在右连接件的上孔，承载电机 A 的同步带。不加轴套，因此位于下层同步带平面。

电机 B 的惰轮在上层

这里用带齿惰轮，不要用光面惰轮。

这个惰轮装在右连接件上，承载电机 B 的同步带。加 9 mm 轴套，因此位于上层同步带平面。

检查全部四个惰轮

确认每个惰轮的孔位正确。

装电机 A 的同步带

电机 A 的同步带是一整条开口带。两端夹在 X 滑座上。同步带全程保持在同一平面。齿面咬合同步轮和带齿惰轮。背面贴着光面惰轮。

夹具自锁

1. 把同步带的每一端穿入夹具底部的槽。2. 绕过立柱。3. 折回贴在带身上，让齿与齿咬合。这样即可固定同步带，无需额外紧固件。

滑动电机张紧同步带

电机 A 的 2 颗 M5 螺栓拧到贴合，暂不拧紧。1. 夹入同步带两端。2. 滑动电机张紧同步带。

先夹好同步带，再装夹具

把夹具装到 X 滑座前，确认电机 A 的同步带已卡入夹具底部的槽。

把电机 B 的同步带裁成相同长度

把电机 A 的同步带装入夹具前，先把电机 B 的同步带裁成相同长度。

装电机 B 的同步带

把电机 B 的同步带沿上层同步带平面布置，不与电机 A 的同步带交叉。两端同样夹到 X 滑座上。

检查同步带

两条同步带装好后，用手推动 X 滑座，沿各个方向走完整个行程。滑座应全程顺畅、阻力均匀。阻力只来自电机。确认没有卡滞、干涉、扭转和异常噪声。确认两条同步带仍各在一层平面内。

螺纹胶加固

同步轮已对齐。如果紧定螺钉尚未涂螺纹胶，现在涂上。

同步带张力

两条同步带的张力要一致。张力略有差别，龙门架就会偏斜。微调张力时，滑动对应的电机。调好后，拧紧电机支架的螺栓。

拨动同步带

快速检查：1. 把 X 滑座推到电机一侧尽头。2. 用手指拨动图中标出的两条同步带。两条同步带的手感和声音应基本相同。音高一致，说明张力大致相等。

220 mm 处 75 Hz

精确检查：1. 把 X 滑座停在标记位置。2. 逐条拨动同步带。3. 用手机调音 App 测量频率。4. 把两条同步带调到同一频率，约 75 Hz。

安装触控笔尖

电磁铁底端出厂时拧有一颗螺母。1. 拧下螺母。2. 在原位拧上触控笔尖。

先接长引线

把电磁铁装到支架上之前，先接长正负极引线。方法见“接线 — 接长引线”。

十对高度调节孔

支架上有 10 对孔，间距 1 mm。先选一对安装。以后可按 1 mm 步进调整触控笔高度。

引线走线

1. 按图把电磁铁的正负极引线从支架侧面的方孔穿入。2. 向上从顶部方孔引出。

电磁铁接地

1. 把接地线剥出的铜线夹在电磁铁外壳和支架之间。2. 拧紧其中一颗支架螺栓压住铜线。3. 把接地线从下方另一个方孔穿出，与正负极引线汇合。

使用 6 mm 长度螺栓

过长的螺栓会挤压线圈，损坏电磁铁。

把电磁铁装到同步带夹具上

用 6 颗螺栓把电磁铁组件固定在同步带夹具上。以后调整触控笔高度时，把组件移到另一对孔上。

装配两根横梁

为托架装配两根相同横梁。

把托架放到横梁上

1. 把两根横梁平行摆放，开槽面朝上。2. 把托架的 T 型螺母放入槽内。3. 拧紧螺栓。

安装手机托架

把框架翻转过来操作更方便。1. 把框架翻转过来，底面朝上。2. 把每根横梁的 T 型螺母滑入框架底面的型材槽。

放置手机

把手机放到托架上，抵住左上角。在整个屏幕范围内推动 X 滑座。确认触控笔尖能触及屏幕的每个位置。

调整电磁铁高度

调整电磁铁高度，使触控笔尖恰好稳定接触屏幕。电磁铁过低时无法完全吸合，吸力不足以压住笔尖。笔尖弹回，长按和滑动都会失败。电磁铁过高时，笔尖够不到屏幕，或接触面太小。

装上 T 型螺母

把 2 颗 M5 沉头螺栓拧入 T 型螺母。暂不拧紧，下一步再拧紧。

安装控制板支架

装在顶部型材的外侧面。

安装控制板

用 4 组螺栓和螺母。下方 2 颗螺母被遮挡，图中未画出。

装上 T 型螺母

把 2 颗 M5 沉头螺栓拧入 T 型螺母。暂不拧紧，下一步再拧紧。

安装导管支架

装在顶部型材上，紧邻控制板。特氟龙管的固定端插入支架的 4 mm 孔。

大致长度

把特氟龙管截到约 400 mm。长度要能从导管支架到达 X 滑座的最远位置。

固定电磁铁引线

用捆扎带把电磁铁引线固定在导管支架上。否则电磁铁动作时会带动控制板端子处的引线晃动。引线反复晃动会使接触松动，电磁铁便无法点击屏幕。

PTFE 和 FEP

PTFE（乳白色）或 FEP（透明）均可。

螺旋缠绕成束

用螺旋缠绕带把电磁铁引线沿特氟龙管全长缠成一束。不要把引线穿入管内。

1/4-20 英制，不是公制

金属软管用 1/4-20 圆柱头螺栓和六角螺母。1/4-20 是英制三脚架螺纹（约 6.35 mm）。不要用 M6 代替。

英制工具

1/4-20 圆柱头螺栓用 3/16" 内六角扳手。1/4-20 六角螺母用 7/16"（或公制 11 mm）开口扳手。也可用尖嘴钳代替。无需专门购买工具。

拧上金属软管

把金属软管的内螺纹端拧到螺柱上，直到贴紧六角螺母。

拧上摄像头

把摄像头的 1/4-20 内螺纹拧到金属软管的外螺纹螺柱上，直到顶住台肩。

用下方的型材槽

把角码装进右侧型材外侧面的下方型材槽。

调整摄像头朝向

弯折金属软管，使摄像头正对手机屏幕。把传感器长边与手机长边对齐。

检查摄像头

确认摄像头固定牢靠，不会移位或晃动。

USB 线走线

用捆扎带把摄像头的 USB 线沿金属软管固定，避免碰到同步带。

先断电

控制板通电时，切勿插拔驱动。

注意方向

不要把 TMC2209 装反。否则上电时可能烧毁。压入前，确认每个驱动的引脚标识与板上丝印一致。

经验法则

彩色引脚对彩色，黑色对黑色。

散热片

TMC2209 驱动模块通常自带散热片。把散热片贴在驱动芯片顶部。

接线对应

控制板使用标准 GRBL 轴输出，映射如下：X 轴步进电机驱动接电机 B，Y1 轴步进电机驱动接电机 A，主轴（Spindle）输出接电磁铁。

无需分极性

电磁铁的两根引线可任意接主轴（Spindle）端子。

电机线接头

电机侧为 6 针 PH2.0（2.0 mm 间距），2 针空置。控制板侧为 4 针 XH2.54（2.54 mm 间距）。接头带防呆结构，仅能单向插入。把插头凸起对准插座缺口。切勿强行插入。

接长引线

电磁铁原装引线不够长，接不到控制板。给 12 V 和 GND 引线各接长一段导线。

原装引线不超过 50 mm

接长前，先把原装引线剪到 50 mm 以内。这样接头就避开了线束弯曲最大的位置。接头若随每次动作弯折，会疲劳断裂。

错开接头

把两个接头错开约 10 mm，不要并排。

连接

焊接每个接头，再套上热缩管。没有焊接工具时，先拧紧接头，再用电工胶带缠紧。

给触控笔接地

触控笔装在电磁铁的铁芯上。铁芯通过金属回位弹簧与外壳相连。不要用控制板的 GND。把外壳接地。铁芯和触控笔尖随之接地。

为什么要接地

电容屏通过触摸物与大地的电容耦合感应触摸。手指能触发屏幕，是因为人体是与大地相连的大导体。未接地的触控笔与大地的耦合太弱。点击时屏幕的电荷分布变化很小，识别就不稳定。接到可靠的接地点后，耦合恢复，触摸识别随之稳定。

接地方法

切勿把接地线插入墙壁插座。把外壳接到大地。最简单的办法是用台式电脑机箱。电脑经三脚插座接地，把接地线夹在机箱裸露的金属上即可。机箱经市电地线连到大地，接地参考稳定。

三根线

电磁铁有三根线：正极（+）、负极（−）和接地线。1. 把接地线和正负极引线一起缠入线束。2. 把线束引到控制板支架。3. 把正负极引线接到控制板的主轴（Spindle）端子。