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PhysiClaw 给 AI agent 一副操作手机的「身体」：一台俯拍相机读屏幕，一支装在三轴机械臂上的触控笔点屏幕 —— 不用 API，手机上也不装任何 app。这套文档从一份零件清单一路讲到一个能跑起来的 agent，外加驱动它的工具、手势和内置 agent。

第一次来？先读简介，看看它如何工作，然后动手造一台。想了解更大的图景——PhysiClaw 为何存在——读读愿景。

开始上手

简介 PhysiClaw 是什么，解决了什么问题。

它如何工作 完整的一次「看 → 决策 → 移动 → 检查」循环。

你将造出什么 这套装置、成本，以及接下来的路。

愿景 PhysiClaw 为何存在 —— 一个真正属于你自己的个人助理。

概念

系统架构 agent → MCP server → 相机 + 机械臂 → 手机。

它如何看见 peek 与 screenshot、OCR + 图标检测、bbox。

构建与参考

物料清单 一套约 $112 的构建所需的每个零件。

MCP 工具 agent 用来驱动手机的那些工具。

手势 tap、长按和 swipe 是如何抵达屏幕的。