故障排查
PhysiClaw 运行一段时间后自行退出
Section titled “PhysiClaw 运行一段时间后自行退出”PhysiClaw 运行正常，但一段时间后自行退出。通常是电脑长时间无人操作，系统关闭了摄像头，PhysiClaw 无法拍摄手机屏幕，于是退出。
摄像头预览正常，但校准总是失败
Section titled “摄像头预览正常，但校准总是失败”在视频或相机软件中查看，摄像头画面正常，但一运行校准就失败。通常是光线问题：室内太暗，灯光直射手机屏幕造成反光，或者屏幕亮度太低。
智能体表现突然变差
Section titled “智能体表现突然变差”原本稳定运行的任务开始失败，智能体点错位置、迷失方向或直接放弃，但软件没有任何改动。原因几乎总是在物理环节：摄像头被碰歪，不再正对手机屏幕；或者灯光直射屏幕，画面过曝，智能体几乎看不清屏幕内容。
电磁铁时而能点击，时而没响应
Section titled “电磁铁时而能点击，时而没响应”通常是电磁铁线缆反复弯折导致疲劳断线。如果接头是焊接的，焊锡渗入线芯会使这一段变硬变脆，经不起反复弯折。龙门架伸出时线缆拉直，缩回时弯折，往复多次后在弯折处断开。断口时而接触、时而分离，点击也就时有时无。
电机不动了，但触控笔仍能点击
Section titled “电机不动了，但触控笔仍能点击”某个电机突然不动，但电磁铁仍能点击，软件也没有报错。很可能是控制板上的步进电机驱动模块（TMC2209）松动，针脚接触不良。
运行中快捷指令突然失效
Section titled “运行中快捷指令突然失效”服务器仍在运行，但快捷指令突然失败。通常是手机或电脑切换了 WiFi，两者不在同一局域网，快捷指令无法连接服务器。